米卢从中国离开后，2005年开始执教卡塔尔的阿尔萨德俱乐部，后担任卡塔尔阿斯拜尔训练营顾问，又担任了2022卡塔尔世界杯形象大使并一直定居卡塔尔。这些年间，米卢亲眼见证了卡塔尔是如何用重金打造足球青训系统。在米卢看来，态度和观念对足球的发展最为关键，而青少年球员的培养则是根本。持续加强社会体育指导员培训，组织全市3万多名社会体育指导员、体育志愿者及国民体质监测队进单位、企业、社区、乡村、学校、军营和各个健身站点常态化开展公益服务，指导群众主动健身、自觉健身、科学健身。

21年后，不管是在江苏昆山，还是在上海嘉定，米卢和昔日爱将都重温了国足征战亚洲区十强赛以及韩日世界杯小组赛的精彩视频，共同重温那段激动人心的岁月，并就中国青少年足球培训等话题进行讨论。“有效比赛时间”的概念最早是在2017年IFAB的“公平比赛”的文件中提出的。该文件中有一个激进的观点，即在发球时，球不必离开禁区。该文件现已成为《足球比赛规则》的一部分。它还建议在体育场设置一个与裁判手表同步的时钟，这样观众就能准确地知道还剩多少时间，而且只有当球出界时，裁判才会在半场或全场时吹哨，就像橄榄球比赛中发生的那样，IFAB也同意用脚踢代替掷球来加速比赛节奏。此前，国际足联全球足球发展主管温格也提议，球员应该有最多5秒钟的时间把球踢回球场，而不是扔出去。

2022年3月7日今天清晨，2021-2022赛季的西甲联赛迎来了一场降级战，本赛季表现出色的塞尔塔在主场对阵降级队马洛卡。赛前，塞尔塔在联盟中排名第11，马洛卡在联盟中排名第16。其中，“对于中国足球少年，我有很多建议。”米卢在分享2001年自己执教中国队的经验时表示，他跟队员强调的一点是，要给人们带来快乐，努力训练，同时团队精神是非常重要的。“队员们都非常聪明，都知道如何做，我们才能进入世界杯。”

“自从乌拉圭赢得世界杯以来，从未有一个人口少于4000万的国家赢得过世界杯。克罗地亚曾非常接近，他们是小国非常好的模板。国家队可以激发人们的身份认同感，世界杯非常有力量，因为在这里，人们可以找到对球队的认同感，并能刺激国内有关部门对足球相关的政策进行进一步修改。这也是为什么我们要在世界范围内探寻发展足球的方法。”