国际足联 FIFA 宣布在 2022 年卡塔尔世界杯期间，将使用 AI 摄像头帮助裁判裁决球员越位。 整套系统的硬件由球场屋顶下方的 12 个摄像头和足球上的传感器构成，足球上的传感器可以每从2013到2015年，瓜迪奥拉和腾哈赫都在拜仁慕尼黑公司上班。一个是一线队教练，一个是二线队教练。据托比亚斯·施魏因施泰格，也就是小猪的哥哥说，拜仁的二线队员经常和一队参加合练，尤其是国际比赛日。也就是在那几年，腾哈赫向瓜迪奥拉学到了很多，包括以控球为主的足球理念。

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